极限挑战第三季

二 |          这是一个令外界意外的选择。但真正让人触动的，不是这个冠军本身，而是她为了站上这条起跑线，走过的那些路。         从时间线来看，灵波的筹建时间非常紧迫。

从150斤到117斤去年，焦安静遭遇了孕中期胎儿异常的引产手术。         朱兴没有机器人行业的背景，但他有一个蚂蚁当下最需要的能力：把技术变成能落地的产品。         灵波的首席科学家沈宇军则来自蚂蚁技术研究院交互智能实验室，研究方向是计算机视觉和深度学习，本科毕业于清华大学电子工程系，然后选择在香港中文大学信息工程系攻读博士学位，曾在商汤实习，担任过字节跳动高级研究员。身体和心灵的双重打击下，她的体重一度飙到将近150斤。对一个职业跑者来说，这几乎意味着职业生涯的终结。         两人搭配的逻辑清晰：一个懂产品化和商业化，一个懂技术底层。         目前，灵波团队硕博技术人才占比超过九成。有跑友给她留言说：“没意义了，不可能拿到名次了。”她没辩解，只是行动起来，一点点往前熬。

三 | 今年3月，恢复训练的第六天，她才跑了第一个五公里。在蚂蚁集团内部，灵波挂在CTO线下，与百灵大模型团队、支付宝AI团队平行，但专攻“物理智能”——也就是具身智能。         蚂蚁集团对灵波的战略定位，是把AGI目标拆成两个层面：数字智能和物理智能。5月，兰州马拉松，她跑了3小时08分07秒——这是她全马生涯最慢的一次。

四 | 数字智能由百灵大模型、AI支付宝、蚂蚁阿福等业务承载；物理智能的核心执行主体，就是灵波。

五 |          六款模型，两条路线          2026年7月初，蚂蚁灵波在一周内连续发布六款具身智能大模型，覆盖视觉、视频、空间感知、灵巧操作、世界模型和世界动作模型六个方向，并且全部开源。但她把这称为“重生的起点”。6月，昆明半马，1小时27分28秒。         这不是一次普通的产品发布，灵波在发布会上展示了它的技术路线选择：双线并进。         第一条是VLA路线（视觉-语言-动作），代表模型是LingBot-VLA 2.0。

六 | 这条路线的主流逻辑是“看到→理解→动作”，基于视觉-语言模型做基座，让机器人根据视觉输入和语言指令输出动作。7月，她做了一个疯狂的决定——从丽江骑行1370公里，9天翻越海拔5100米的东达山垭口，赶到林芝参加半马。这是当前行业最主流的技术路线，Figure、Google DeepMind的RT系列都在这个方向。         第二条是世界模型路线，代表模型是LingBot-VA 2.0。最终以1小时22分09秒获得女子第四名。8月，鹤庆半马，1小时18分40秒，冠军。这条路线不直接映射感知到动作，而是先预测“世界接下来会如何变化”，再同步生成下一步动作。从150斤到117斤，从“不可能”到“王者归来”。她用了不到半年时间，把自己重新“跑”了回来。周跑量203公里为了备战鹤庆半马，焦安静那一周的跑量累计到了203公里。203公里是什么概念？平均每天29公里，也就是连续七天每天跑一个半马。沈宇军在技术分享中把VA 2.0定义为“行业首个具身原生世界动作模型”，基于自回归架构从零开始预训练，实现了单卡150Hz的实时推理。这绝不是普通人能承受的量，也不该是普通人追求的目标。         六款模型的分工是清晰的：          VA 2.0的技术细节值得单独拆解。

七 | 她是职业跑者，她的身体能扛住这个强度，不代表你的身体也能。别人习以为常的训练量，对普通跑友来说，可能就是过度消耗。

八 | 她是在“拼命”，但拼的是职业的命焦安静的故事确实很打动人。         据灵波发布的技术文档，它采用了四项核心设计：语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、MoE架构，以及增强的异步推理机制。前三项解决的是“理解世界”的问题，最后一项解决的是“实时响应”的问题，让机器人在执行当前动作时，模型已经开始预测未来状态。         150Hz的推理频率是什么概念？          它意味着模型每秒完成150次推理，单次响应约6.7毫秒；作为参照，人类眨眼一次约需300-400毫秒，也就是说，机器人“思考”一次的时间不到眨眼时间的1/50。

九 |          灵波的技术文档称，VA 2.0让机器人具备了“边推演、边行动”的通用控制能力。         但一位机器人行业从业者向亿邦动力表示，推理频率只是工程指标之一，真正的考验是在真实场景中的泛化能力。焦安静的“拼命”，是职业运动员的本分。普通跑友的“拼命”，应该是对自己健康的负责。“在仿真环境里跑150Hz和在有老人、小孩、宠物的家庭环境里跑150Hz，是两回事。她骑行1370公里去参赛，是因为她想要减肥。她一天三练、周跑量200公里，是为了再次证明自己。

十 | 她半年减掉三十多斤，是因为有专业的训练计划和饮食方案。

十一 | ”          开源、R1和生态          灵波这次发布的另一个关键策略是全栈开源——权重、代码、后训练工具链、评测集全部放出。你要是连基础代谢都不清楚，就别学人家疯狂减重了。职业选手走的路，是给职业选手走的。         在技术标准尚未定型的阶段，开源是建立生态影响力的最快方式。灵波的模型支持多种机器人构型，不同本体和场景均可接入同一套“大脑”。

十二 | 普通跑者该走的路，是跑得久、跑得健康。写在最后焦安静的故事确实让人动容。

十三 | 她经历了人生最灰暗的日子，又一步一步爬了回来。她自己说过，是跑步再次拯救了她，给了她重新振作的力气。这种精神值得敬佩，但她的训练强度，不值得盲目模仿。         目前，已有十几家机器人厂商与灵波建立合作。

十四 | 跑步圈有一种风气——谁跑量大谁厉害，谁练得狠谁有面子。但真正的厉害，不是你跑得多快、堆了多少跑量，而是你能跑多久。

十五 |          除了蚂蚁直接参与投资的宇树科技、星海图，今年6月，乐聚机器人官宣旗下KUAVO 4 Pro（夸父）已完成LingBot-VLA的后训练适配，并围绕GM-100评测体系里的95个真实操作场景做了系统性测评。

十六 |          LingBot‑VLA 2.0训练          但灵波并非只做“大脑”。         2025年9月，它推出了首款服务机器人Robbyant R1，定位家庭、养老、医疗健康等服务场景。焦安静曾在一篇记录中说过，她希望自己能跑到80岁。不过，根据多家媒体的报道，R1目前的出货量有限，更接近“验证模型的载体”，距离大规模走量尚有距离。         这是一个现实的处境。她也提到，孕期运动要减量到平时的四分之三左右才安全——她比谁都清楚什么叫“量力而行”。         在硬件本体环节，宇树、智元、银河通用、星动纪元等公司在硬件工程、供应链和量产上已经积累了数年，灵波的机器人产品力和量产能力还无法与它们直接竞争。         大厂具身地图上的“唯一”          把灵波放在中国大厂具身智能的地图上，它的位置有些特殊。她拼命，是因为跑步是她的饭碗。你拼命，是为了什么？为了朋友圈的点赞？为了在跑群里被叫一声“大神”？为了配速表上那几秒的进步？如果是，请停下来想一想。跑步的初衷，从来不是把自己跑垮。         阿里在通义体系下推出了Qwen-Robot，但产品定位更偏平台工具，给机器人厂商提供多模态基础模型，本身不做本体，也不深入到具身大脑的操作层；腾讯的Robotics X研究院走“云+投资”路线，把大脑和算力卖给机器人公司；华为CloudRobo同样以云端能力为主。是跑完之后，还能笑着回家，还能第二天精神抖擞地再出门。京东和美团采取重投资、轻自研的策略，聚焦物流和配送场景。         灵波是唯一一家同时押注大脑基座、世界模型和本体落地的大厂子公司。跑自己的节奏，跑自己的距离，跑自己的健康。这才是我们每一个普通跑者，最该走的路。         蚂蚁灵波官网截图          但这个“唯一”也带来了问题。

十七 |          灵波在蚂蚁集团内部需要与百灵大模型团队、支付宝AI团队争夺资源；在蚂蚁集团外部，仅阿里系内部就有多个具身智能条线“各自为战”，包括千问Qwen-Robot、高德世界模型，尚未形成统一的战略协同。         数据困局与开源的悖论          如果技术路线的不确定性是第一层困顿，那么数据瓶颈是更现实的第二层。